Планета Т`ау, родная планета Тау, была открыта в 789.М35 (т.е. 34 789 году) кораблем Адптус Механикус "Land's Vision". Записи адептус механикус говорят о том, что к тому времени Тау научились изготовлять простейшие инструменты и оружие, а также добывать огонь. Перед тем как планета была очищена от Тау и колонизована людьми, вокруг планеты начался сильный варп-шторм, который длился 6 тысяч лет, что сделало планету Ta`u недоступной. Во время Дамоклеевого Крестового Похода Империя вновь встретила Тау. Но за шесть тысяц лет примитивные Тау продвинулись в технологиях от копий и огня, до плазменых ружей и колонизации планет.